《ROS 2：智能机器人开发实践》

内容简介

《ROS 2：智能机器人开发实践》以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时，深入理解基于ROS 2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于实践。

《ROS 2：智能机器人开发实践》采用最新稳定版本ROS 2系统和全新一代Gazebo机器人仿真平台，读者只需准备一台计算机，就可以快速上手学习。同时，本书介绍了实物机器人的搭建方法及相应功能的实现，书中源码都加入了中文注释，并针对核心内容提供C++和Python两个版本。为方便读者阅读和学习本书，笔者团队还专门创建了一个网页，供读者下载配套源码、查看操作指令、学习配套视频教程。

本书特色

（1）知名ROS机器人社区【古月居】2025官方出品，500页机器人入门者案头手册

（2）作者硬核：胡春旭、李乔龙

（3）本书基于稳定版ROS 2 Jazzy，全新Gazebo机器人仿真平台，配源码，且提供Python和C++两个版本

（4）实操性强：以RDK X3、RDK X5——OriginBot智能机器人开源套件为原型讲解，易于读者上手

（5）实践出真知：手把手教读者从零构建一个完整的机器人系统

（6）携手迈进通用智能新时代：社区支持，专属读者群

作者简介

胡春旭
ROS机器人社区“古月居”创始人，D-Robotics开发者生态负责人。专注于机器人操作系统及人工智能相关技术的推广与应用，撰写了《ROS机器人开发实践》《移动机器人原理与应用（基于ROS操作系统）》等多本畅销技术书。主导了基于RDK机器人开发者套件的全新机器人开发范式的研发工作，任教于多所高校及机器人/人工智能教育平台。曾获2019 ROS全球十大影响力人物、ROS布道师等荣誉称号。

李乔龙
ROS机器人社区“古月居”负责人，负责古月居社区生态的推广、建设和产品研发。主导设计了古月居Ｏrigin系列机器人套件。曾负责全国大学生智能汽车竞赛地平线赛项策划与推广，学生时期获得过多项全国机器人国家级奖项。目前专注于机器人技术和人工智能技术的推广与应用。