《大模型驱动的具身智能：架构、设计与实现》

编辑推荐

（1）权*背书，实力保障作者系湖南国家应用数学中心副主任、湘潭大学博士生导师，科技部国家重点子课题（大模型相关）的负责人，长期深耕AI与机器人前沿，是业界公认的具身智能专家。

（2）实战丰富，产业导向主导多个具身智能项目从原型到落地，深入企业应用场景，积累了大量工程实操经验，本书凝练了其技术落地的核心方法论。

（3）技术全面，系统透彻从大模型能力剖析，到多模态感知、任务规划、动作控制、架构设计与部署实现，全方位讲解具身智能系统的核心技术链条。

（4）案例详实，贴近实战深度解析特斯拉FSD、松灵机器人等行业级案例，配套ROS控制、仿真系统、动作规划等实操细节，既可学习框架，也可直接落地。

内容简介

大模型赋能，重新定义智能机器人的未来。《大模型驱动的具身智能：架构、设计与实现》本书是一部讲解如何用大模型驱动具身智能的权威指南，系统揭示了从底层架构到实战部署的完整技术路径。作者团队融合多年一线研发经验，深入讲解如何在多模态环境中，实现智能机器人的任务理解、动作控制、记忆建构与仿真协同。

《大模型驱动的具身智能：架构、设计与实现》本书不仅提供扎实的理论基础，更通过丰富的行业案例与系统性的方法论，帮助读者构建面向未来的具身智能系统。通过阅读本书，你将获得：

（1）全面理解大模型如何赋能具身智能。揭示大型语言模型在感知-决策-执行链条中的核心作用，理清从感知到行为的智能演化路径。

（2）掌握任务规划与动作控制核心技术。深度解析任务分解、动作生成、空间约束与控制策略，覆盖从高层意图到低层执行的全链路建模方法。

（3）构建具身智能的记忆与反思机制。学习如何实现任务记忆、动态规划与自我优化机制，提升机器人在复杂环境中的自适应能力。

（4）搭建可复用的开发与仿真框架。熟练运用 ROS、MoveIt、Gazebo 等核心中间件与仿真平台，助力系统开发与快速迭代。无论你是正在开发具身智能系统的工程师；投身人工智能前沿的科研人员；关注智能机器人产业落地的技术管理者或产品决策者；本书都将成为你不可或缺的参考读物，引领你从理念到落地，真正掌握大模型时代的具身智能开发的核心技术，让你在这场技术革新中把握先机。

作者简介

程戈，博士生导师，湘潭大学技术转移中心副主任，湘潭市京东智能城市与大数据研究院副院长，湘潭大学计算机学院.网络空间学院教授，CCF计算法学会执委，湖南省知识产权保护专家，湖南省知识产权行政保护技术调查官。2011年获得华中科技大学计算机系统结构专业的工学博士学位。

研究方面，主要从事知识表示学习与内容安全问题研究，并逐渐聚焦于采用类似Chatgpt大规模语言模型解决人工智能在司法行业中应用的相关场景。近年来，主持国家重点研发子课题2项，湖南省重点研发1项，国家自科基金1项，教育部博士点基金1项，参与其他国家与省部级项目10余项；在国内外重要SSCI/SCI/EI学术期刊和会议发表论文 30 多篇；申请发明专利20多项，获得发明专利授权 20多项，软件著作权10多项。

社会服务方面，产学研合作求真务实，在北京捷通华声科技有限公司等6家企业担任技术顾问，主持参与横向课题10余项，多项成果转化应用创效，其中语音识别的单项成果广泛应用于北京捷通华声科技有限公司的车载导航系统中。担任潇湘大数据研究院研究员，大数据与智慧司法研究中心研究员，省创新创业大赛的评委。