Figure 01

Figure 01 是什么

Figure 01是由Figure AI公司与OpenAI合作开发的第一个人形AI机器人，被认为是世界上第一个具有商业可行性的自主型人形机器人。它代表了机器人技术的重大进步，将人类形态的灵巧性与先进的AI技术相结合，具备自主行为、与人类进行对话、分类识别物品等功能。

Figure 01采用了端到端的神经网络框架，通过摄像头和麦克风捕获环境中的图像和声音，然后将这些数据输入到OpenAI的多模态模型中，该模型能够处理对话记录，可以根据上下文相关请求进行规划和执行动作，并结合过去的图像数据和对话数据生成语言响应和执行策略。

Figure 01的设计灵感来源于人类的身体结构，其手部设计用于开门和使用工具，四肢则使其能够高效移动、爬楼梯、搬运物品等。此外，Figure 01还展示了与附近人类及其环境互动的能力，如与人类进行完整的对话、递食物、捡垃圾、收拾盘子等，理解人类的自然语言指令和意图并进行动作，同时解释原因。

Figure 01 机器人参数

Figure 01 将人体的灵活性与尖端人工智能结合在一起，超越了单一功能的机器人。

• 高度：5’6英寸
• 有效载荷：20公斤
• 重量：60公斤
• 运行：5小时
• 速度：1.2米/秒
• 系统：电的

Figure AI 的目标规划

Figure的目标：开发通用的类人机器人，为人类带来积极影响，为子孙后代创造更美好的生活。这些机器人可以消除对不安全和不受欢迎的工作的需求——最终让我们过上更快乐、更有意义的生活。

总的来说，以下是我们总体规划的第一阶段：

• 构建功能齐全的机电人形机器人。
• 执行类似人类的操作。
• 将人形机器人融入劳动力之中。
• 我们有潜力改变历史进程并从根本上改善数百万人的生活。