《具身智能机器人：原理与实践》

内容简介

《具身智能机器人：原理与实践》是一本聚焦人工智能与机器人前沿融合的专业教材，兼顾基础理论、核心技术与工程实践，是国内系统讲解具身智能机器人技术的优质读物。全书遵循由浅入深的逻辑架构，打破传统机器人技术与人工智能割裂的讲解模式，完整搭建起**感知 – 认知 – 决策 – 执行**的具身智能闭环知识体系。

本书整体分为基础理论、系统架构、交互实践三大模块，系统梳理具身智能的核心内涵与技术演进脉络。书中详细讲解机器人本体结构、运动学基础、坐标变换等底层原理，深入解析机器人操作系统、多模态感知、视觉识别、语音交互、运动控制等核心技术，同时涵盖系统仿真、智能决策、环境自适应交互等前沿内容，贴合当下具身智能技术的发展趋势。

相较于同类书籍，本书摒弃晦涩的纯理论堆砌，立足工程落地，兼顾学术严谨性与实操性，既阐释具身智能让机器人从代码运算走向物理环境自主交互的核心逻辑，也融入行业最新技术成果与实战案例。

《具身智能机器人：原理与实践》全书内容循序渐进、重难点清晰，既适合人工智能、机器人工程、自动化等专业的学生作为教材使用，也可供机器人研发、智能装备开发领域的技术人员入门学习、参考实践，是读懂具身智能机器人原理、掌握实操技能的实用工具书。

作者简介

👤 王韬

理学博士，北京大学计算机学院研究员，情感与认知智能机器人实验室主任，北大 – 国地共建具身智能机器人创新中心情感智能应用联合实验室主任，北京计算机学会秘书长，一眸科技首席科学家，曾任杭州市钱江特聘专家。

本科与博士均毕业于北京大学，之后在清华大学 – Intel 联合博士后工作站开展研究，曾任 Intel 主任研究员，2010 年回到北大工作。主要研究方向为智能机器人系统、情感与认知计算、人机交互、计算机系统结构，主持十余项国家、省部级重点科研项目。

累计发表学术论文 80 余篇，多篇论文斩获国际会议最佳论文奖，拥有授权发明专利 20 余项；获教育部自然科学一等奖、北京市高等教育教学成果一等奖等 4 项省部级奖励。他带领团队研发情感机器人，可实现情感交流、迎宾导览等功能，多次代表北大参展，相关成果被 CCTV 等媒体报道。

他长期承担机器人相关课程教学，主编《具身智能机器人：原理与实践》，该书入选 “十四五” 国家重点出版物出版规划 “人工智能 +” 关键理论与核心技术丛书。同时兼任华北电力大学兼职教授、北京市十一学校顺义学校兼职科技副校长，持续推动具身智能机器人领域科研、产业与科普工作。