《具身智能原理与实践》（全彩）

编辑推荐

适读人群 ：有一定AI基础，想涉足机器人领域的读者；有一定机器人学基础，想了解更为丰富具身应用场景的读者；希望系统学习具身智能，急需构建学习框架的在校学生

• 中山大学林倞团队2025年新作
• 全彩精美印刷
• AI智能体迈进物理世界
• 详解感知、导航、操控、规划与协作等机器人关键技术

囊括NeRF、3DGS、模仿学习、VLA、VLN、Diffusion Policy、物体姿态估计、世界模型、具身大模型、多智能体交互、仿真平台操作等相关技术。

内容简介

《具身智能原理与实践》本书共分为8章，内容编排遵循由浅入深、循序渐进的原则，旨在为读者构建具身智能领域的理论体系与实践方法的完整认知框架。第2章聚焦具身智能的基础技术体系，重点介绍三维空间表征、强化学习方法及大模型技术等核心内容。这些基础技术构成了当前具身智能相关算法的理论支柱，深入理解这些技术是把握后续内容的关键前提。第3章至第7章分别从感知、导航、操控、规划与协作等五个维度，系统地介绍了具身智能的关键技术体系。第8章以实践为导向，重点探讨了具身智能在仿真平台中的实现路径。

作者简介

林倞
人工智能领域国际著名学者（IEEE Fellow、IAPR Fellow、IET Fellow）、鹏城国家实验室多智能体与具身智能研究所所长、中山大学二级教授、国家杰出青年科学基金获得者、国家人工智能重大专项首席科学家，在多模态表征学习、因果推断、具身智能等领域有一系列突破创新成果。截至2024年10月，发表论文400余篇，论文被引用4万余次（谷歌学术统计），获得最佳论文奖5次。获黑龙江省自然科学一等奖、吴文俊人工智能奖（自然科学类）、中国图象图形学会科学技术奖一等奖等荣誉，指导学生获得CCF优秀博士论文奖、ACM China优秀博士论文奖及CAAI优秀博士论文奖。曾任商汤科技研究院执行院长，孵化新一代人工智能领军企业拓元智慧。带领团队坚持产学研结合的科技创新思路，聚焦于打造感知、规划、执行一体化的具身通用大模型。

张瑞茂
中山大学电子与通信工程学院副教授、博士生导师，深圳市海外高层次人才。研究方向集中于计算机视觉、机器人视觉、多模态大模型等领域。所指导的课题组近年来的核心目标是研发“能够在动态环境中与人进行有效交互的具身智能体”。截至2025年4月，在人工智能领域的期刊和会议上发表论文70余篇，论文被引用 7000 余次（谷歌学术统计），授权中国/美国发明专利10余项。作为核心成员参加谷歌视频分析挑战赛并获得金牌，参加AIM可学习图像处理挑战赛并获得冠军。先后主持、参与国家自然科学基金、科技部重点研发、广东省自然科学基金等项目，并与华为、腾讯、商汤、蔚来等知名企业保持长期合作关系。

吴贺丰
中山大学副教授，致力于视觉理解、多模态学习、具身智能、智能体交互等人工智能领域的科学研究与应用实践，在IEEE T-PAMI、CVPR、AAAI等国际重要期刊和会议上发表论文60余篇，主持国家重点项目课题、多项国家自然科学基金项目，授权中国发明专利10余项。获得广东省计算机学会优秀论文一等奖，入选广州市珠江科技新星。