《具身智能灵巧手操作》

内容简介

《具身智能灵巧手操作》是一部聚焦人形机器人精细操控领域的前沿技术专著，由冀晓强等行业专家撰写，系统梳理了具身智能灵巧手从硬件设计、算法控制到场景落地的全链路核心技术，填补了国内灵巧手实操与智能迭代领域的著作空白，是具身智能机器人领域的实战型专业读物。

全书共九章，逻辑层层递进，构建了完整的灵巧手技术知识体系。书籍开篇立足行业发展趋势，概述具身智能机器人的研究现状与应用价值，点明灵巧手作为机器人精细作业核心部件的关键地位。随后详细拆解灵巧手本体技术，涵盖机械结构、自由度设计、驱动方式及软硬件系统架构，夯实硬件底层技术基础。

《具身智能灵巧手操作》书中重点阐释灵巧手智能操控核心技术，深度解析模仿学习、强化学习等主流技能学习算法，融合视觉、语言、动作多模态模型，讲解大模型驱动的任务认知推理与智能决策方法，同时介绍仿真训练、数据采集与基准测试体系，破解复杂环境下灵巧操作的泛化与稳定性难题。

此外，本书结合工业作业、人机交互、精密操作等真实场景，梳理技术落地路径，剖析产业现存痛点与优化方案。全书兼顾理论深度与工程实操，规避纯理论赘述，完整呈现灵巧手“设计—训练—控制—落地”的全流程技术逻辑。该书适合人工智能、机器人工程相关专业师生，以及具身智能、人形机器人领域的研发人员与行业从业者参考学习。

作者简介

👤 冀晓强

美国哥伦比亚大学博士，现任香港中文大学（深圳）理工学院/人工智能学院助理教授、校长青年学者、博士生导师，兼任深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心副主任、广东省具身智能机器人工程技术研究中心副主任，中国仿真学会智能物联专委会委员，东盟-中国人工智能实验室首席科学家。研究主要集中在人工智能控制系统，主持多项科研及人才项目，至今在IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、Journal of Field Robotics 等国际期刊及会议发表论文数十篇。特别是在非最小相位系统方面，是该领域全球范围内学习控制设计的推动者之一，并提出“有限时间稳定逆”方法。

👤 陈毅东

博士，高级工程师，深圳市兆威机电股份有限公司副总经理，灵巧手公司总经理。兼任国家企业技术中心副主任、深圳市智能机器人微型驱动控制系统工程研究中心主任。兼任浙江大学、中国科学院大学、东南大学等7所高校的企业硕士生/博士生导师。发表学术论文20余篇，参加重大项目80余项，申请国家发明专利160余项。主导三代灵巧手的定义、设计、发布等，在行业内产生了重要的影响。提出“灵巧手+”“灵巧手生态”“灵巧手三小三大”概念，加速推动具身末端执行落地。荣获机器人产业新生代领袖奖、中国自动化领域年度人物奖、中国家电科技进步奖、深圳百优工匠、佛山科技进步一等奖、深圳宝安大工匠、宝安区高层次人才等荣誉。

👤 陈勇全

机器人与智能系统领域知名学者、香港中文大学（深圳）机器人与智能制造研究院副院长、深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心研究员，深圳市海外高层次人才、深圳市鹏城孔雀计划人才。专注于具身智能机器人、灵巧手、手-眼-脑-肢协同的灵巧精细控制等关键技术研究和产业化应用，主持或参与国家级、省市级科研项目30多项，发表高水平期刊和会议论文40余篇，累计授权发明专利30余项。荣获2023年深圳市第三届人工智能行业应用奖，率领团队获得2025年第二届珠海国际灵巧操作挑战赛亚军。