《具身智能仿真实战：数据获取、模型训练与真机部署》

内容简介

《具身智能仿真实战：数据获取、模型训练与真机部署》是一本聚焦具身智能落地应用的实战型技术专著，聚焦当下具身智能“仿真与真机脱节、数据获取困难、落地门槛高”的行业痛点，搭建起从数据采集、仿真训练到真机落地的全流程技术体系，兼顾理论基础与工程实操，填补了具身智能从科研Demo走向产业落地的实操书籍空白。

全书以虚实结合、闭环落地为核心主线，层层拆解具身智能核心技术链路。在数据获取环节，详细讲解真实场景数据采集、消费级设备数据捕捉、仿真合成数据生成、数据清洗与自动标注等实用技术，破解传统高精度采集成本高、规模化难的问题，构建低成本、高质量的具身智能数据体系。

在模型训练板块，本书依托主流仿真引擎与训练框架，系统讲解模仿学习、强化学习、视觉语言动作（VLA）端到端策略训练方法，详解仿真环境并行训练、模型优化、泛化能力提升技巧，重点攻克仿真训练效率低、场景适配性差等核心难题。同时深入解析Sim2Real技术逻辑，有效缩小虚拟仿真与真实物理环境的技术鸿沟。

在真机部署阶段，本书聚焦工程落地痛点，完整阐述模型迁移、软硬件适配、真机微调、策略迭代优化等实操流程，搭配真实机器人落地案例，规避部署常见问题，形成“数据采集—仿真训练—真机验证—迭代优化”的完整技术闭环。本书适合人工智能、机器人工程从业者与科研人员阅读，是快速掌握具身智能实战技术、实现技术落地的实用指南。

作者简介

👤 张瑞茂

中山大学电子与通信工程学院副教授、博士生导师，深圳市海外高层次人才。深耕具身智能、机器人视觉及多模态大模型等前沿交叉领域，所指导课题组的核心研究愿景为“研发能够在复杂动态环境中与人类实现自然、有效交互的具身智能体”。截至2026年6月，已在人工智能领域期刊与会议上发表学术论文近百篇，谷歌学术总被引量逾万次。获授权中国及美国发明专利近20项。同时，长期担任多个领域国际会议的审稿人与领域主席，并受聘为知名学术期刊编委，深度参与学术共同体建设。近年来，与腾讯、华为、小鹏、星海图等具身智能领域的头部企业建立了紧密的技术合作关系，积极推动前沿技术的工程化落地。此外，基于深厚的研究积累与实践经验，撰写了口碑技术书《具身智能原理与实践》 。